职责：
在 Linux/Windows 上，以及 RTOS（RT-Thread、FreeRTOS）上，用 C 语言开发程序，对工业机器人的姿态进行监控，对动作进行控制。
要求：
1. C 语言开发经验3年以上。
2. 参与过嵌入式开发。
3. 有 Linux/RTOS C 语言开发经验优先考虑。
4. 参与过工业机器人、无人驾驶、无人机、电动车、工业自动生产设备开发的优先考虑。
5. 对机器人姿态与动作算法，包括空间位置、速度、加速度、碰撞计算、力学计算等熟悉的优先考虑。
6. 参与过此类开源项目的开发，或提交过补丁，或有过应用开发经验的优先考虑。
工作地点：深圳，广州
公司介绍：
深圳百由工场软件科技有限公司（以下简称百由工场）的创办人从1985年开始写代码至今，为合作伙伴提供从代码开发到技术管理顾问的服务。网址：http://xyouwork.com
双子星机器动力科技（深圳）有限公司（以下简称双子星机器动力）正在进行可移动工业机器人的开发，是深圳市龙岗区机器人协会的会长单位。
百由工场与双子星机器动力合作在深圳以及广州建立工业机器人软件研究院，合作进行相关软件的开发。百由工场提供软件技术开发力量，双子星机器动力提供机器人以及业务需求。
软件工程师在百由工场入职后，在百由工场的技术指导下进行软件开发工作，为双子星机器动力的工业机器人开发测控软件。工作能力突出、贡献较大的研究院员工，未来可以购买双子星机器动力的股票期权，购买后由百由工场代持，员工离职时股票由百由工场按市价回购（如果市价低于当初期权行权价，则按期权行权价回购）。百由工场对双子星机器动力的软件系统整体负责，并以自身的软件技术力量，推动双子星机器动力的软件技术的持续升级与领先。
请投简历至：hr@xyouwork.com
